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RIS-07中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以德國(guó)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；

RIS-06中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。

YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭（ 300萬(wàn)像素），與后數(shù)碼視攝像頭（ 200萬(wàn)像素） 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車的方向錯(cuò)覺(jué)。

YXKY-00054A型定量采樣機(jī)器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機(jī)水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無(wú)盲區(qū)，后攝像機(jī)方便倒車行駛。

DK-00056A管道機(jī)器人天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過(guò)特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車的感覺(jué), 就像是前行操作一樣。