名稱

爬行器

適用管徑

φ225mm～φ2000mm

氣密性

內部保壓1.6～2.0大氣壓

內壓監控

內置壓力傳感器，車體設置指示燈，綠燈正常、紅燈報警

防護等級

IP68，能涉水深10米

驅動能力

雙*90W、直流24V電機、6輪驅動

爬坡能力

較大爬坡斜度能力>45°，80米較大爬坡能力>35°

倒車影像

設置后視攝像頭和光源

云臺接口

防水接口與旋轉攝像頭連接

車體接口

防水接口與電纜卷車連接

云臺光源

28×1W，35°、120°復合光源

行進方式

前進、后退、左轉、右轉

爬行速度

無極變速0～30m/min可調

轉向方式

支持定點轉向

云臺落差

較大云臺落差≥270mm

車輪配置

5.4寸、8寸

吊裝裝置

設置吊裝和翻轉裝置

體積

439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)

重量

17kg

工作溫度

-20℃～55℃

名稱

旋轉攝像頭

氣密性

內部保壓1.6～2.0大氣壓

內壓監控

內置壓力傳感器

防護等級

IP68，能涉水深10米

分辨率

530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數

光學10倍，電子12倍

旋轉功能

徑向360°旋轉，仰俯 2×90°，一鍵復位功能

旋轉速度

≥20°/s

安裝方式

手動操作無需工具

體積

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)

重量

1.3kg

工作溫度

-20℃～55℃

名稱

電纜卷車

電纜種類

特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能

電纜強度

抗拉極限200kgf

防護等級

IP65

電纜長度

150m

排線方式

往復絲杠自動排線

工作方式

手動

線長測量

光電編碼器自動測量線長，精度0.01米

體積

588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量

45kg

工作溫度

-10℃～55℃

名稱

主控器

控制方式

與電纜卷車之間無線通訊

有效距離

10m

防護等級

IP54

控制對象

車體運動、云臺升降、旋轉攝像頭徑向旋轉和俯仰運動、燈光

操作方式：

搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標+觸摸屏

顯示屏

工業12寸顯示屏，支持分辨率1024*768

圖像顯示：

實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角度等數據顯示

接口設置：

電源接口1個，USB接口兩個

體積

460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)

重量

8.0kg

工作溫度

-10℃～55℃

序號

名稱

數量

備注

1

爬行器

1

2

旋轉攝像頭

1

3

電纜卷車

1

 150米

4

主控器

1

5

5.4寸車輪

6

6

8寸車輪

4

7

工具包

1

包含電源線，下井掛鉤，吊繩，扳手，U盤，電纜轉角裝置等　

8

PipeV、PipeS軟件

1

PipeV軟件用于視頻存儲，顯示和系統狀態顯示。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測工具軟件，用戶可通過這套軟件記錄視頻，管道屬性，判讀管道缺陷，評估管道狀況，制作管道缺陷報表，完成地下排水管道的深入調查。